本发明公开了一种抗菌舒适的内衣针织面料及其制备方法，该内衣针织面料由竹纤维、涤纶纤维、氨纶纤维、第一浸渍液、第二浸渍液制得，第二浸渍液为抗菌剂、去离子水、乙醇以3g:20mL:5mL的比例混合，当第一浸轧复合胚布浸轧在第二浸渍液中，抗菌剂分子中的硅氧烷发生水解，产生硅醇进而与第一浸轧复合胚布表面的活性羟基形成氢键，进而使得抗菌剂分子与胚布表面连接，当细菌接触到面料表面，抗菌剂分子上的吡啶季铵盐正电荷与细菌细胞膜内酸性磷脂的头基作用，导致细胞膜的渗透能力下降，细菌细胞液发生泄漏，造成细菌细胞死亡，同时该抗菌剂分子能够使得细菌蛋白质变性，阻止细菌代谢，进而杀死细菌。