本申请具体公开了一种驱动机构及使用该机构的儿童安全座椅，该驱动机构包括：电机、驱动轴和机盒；电机的输出轴上设有第一齿轮；驱动轴上沿长度方向贯穿设置有轴孔，驱动轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，驱动轴上设有两个第三齿轮，两个第三齿轮分别位于驱动轴的两端，第二齿轮位于两个第三齿轮之间；机盒用于安装电机和驱动轴；驱动轴与机盒转动连接，驱动轴部分位于机盒内，第一齿轮和第二齿轮位于机盒内，机盒位于两个第三齿轮之间；第一齿轮与第二齿轮啮合用于将电机的动力传送给驱动轴，第一齿轮与第二齿轮的轴线相互垂直。提供一种驱动机构及使用该机构的儿童安全座椅，驱动机构和使用该机构的儿童安全座椅的工作稳定性较好。