本实用新型涉及儿童安全座椅技术领域，且公开了儿童安全座椅及头枕高度调节机构，包括座面和头枕，座面的左侧设置有靠背，靠背右侧的前后两端均设置有位于座面上方的挡板。该儿童安全座椅及头枕高度调节机构，通过向下挤压按压块带动连接杆和驱动楔形块向下移动，驱动楔形块在下移的过程中会挤压从动楔形块，使从动楔形块挤压复位弹簧向左移动，从而带动滑块向左移动，滑块在左移的过程中会通过牵引绳带动两个连接块挤压限位弹簧相对移动，进而带动两个限位块相对移动直至从限位槽的内部移出，从而使限位块解除对头枕的位置限制，此时便可以将头枕拆卸下来进行清洗，实现了便于将头枕进行拆卸目的，方便了使用者的使用。