本发明提供一种楼梯自动清洗机器人，包括主机架、第一减速机、车轮、第一带座轴承、从动轴、爬行单元、供水单元、清洗单元、安装大板，其特征在于：所述的两个第一减速机分别安装在主机架后端底部的两侧，两个车轮分别套入两个第一减速机的伸出轴中，两个第一带座轴承安装在主机架前端底部的两侧，从动轴穿过第一带座轴承两端各安装一个车轮，安装大板固定在主机架上，爬行单元安装在安装大板的下方，供水单元和清洗单元分别安装在安装大板上；本发明通过爬行单元实现爬楼梯动作，通过供水单元给清洗部件供水，通过清洗单元洗刷楼梯表面，自动化程度高，提高了工作效率。