本发明属于按摩器领域，尤其涉及一种腰部按摩器，其中，腰部按摩器包括按摩装置、呈条状设置并可弯曲的腰带以及用于驱动按摩装置沿腰带的延伸方向运动的驱动装置，按摩装置与腰带滑接配合，驱动装置包括固定于腰带并呈条状设置并可弯曲的齿条、第一齿轮以及固定于按摩装置并用于驱动第一齿轮转动的驱动电机，齿条于其侧边设有长条齿，长条齿与第一齿轮的齿牙啮合。该腰部按摩器能够适用不同人的腰围，也能随按摩装置位置的变化而适应性地变化，且按摩装置还能移动至适当的位置，在合适的位置进行按摩，避免生硬的按摩，从而提高按摩舒适性，并保证驱动电机有恒定的传动比。