本发明公开了一种按摩设备，包括驱动组件和按摩组件，驱动组件包括驱动件、传动机构、第一从动轴和第二从动轴，两个从动轴分别通过传动机构与驱动件传动连接，并且两个从动轴呈预设角度设置，预设角度小于180°，按摩组件包括两个按摩模块，两个按摩模块一一对应传动安装在两个从动轴上，按摩模块包括摆动件以及设置在摆动件上的按摩头，摆动件套装从动轴上，从动轴通过摆动件驱动按摩模块在从动轴的轴向上摆动。两个从动轴之间呈小于180°的预设角度设置，提高了按摩模块与被按摩位置的贴合性以及舒适性，另外，从动轴通过摆动件对按摩头进行驱动，消除了传动过程中的卡滞现象，保证了按摩动作的顺利执行。