本申请实施例公开了一种按摩器控制方法，包括：获取测量压力值；基于所述测量压力值确定目标堵转阈值，获取堵转差值，所述堵转差值为所述按摩器的目标转速与实际转速之间的差值；判断所述堵转差值与所述目标堵转阈值之间的关系；若所述堵转差值大于所述目标堵转阈值，则停止所述按摩器的工作进程。本方案通过对堵转差值进行判断，若堵转差值过大，则说明按摩头之间可能存在异常阻碍，此时停止按摩器的工作进程，进而提高用户的使用体验。