本发明属于按摩器领域，尤其涉及一种腰部按摩器，包括按摩装置、呈条状设置并可弯曲的腰带、用于驱动按摩装置沿腰带运动的驱动装置以及卡合件，驱动装置包括齿条、第一齿轮以及固定于腰带并用于驱动第一齿轮转动的第一电机，卡合件包括滑杆以及与滑杆连接的卡合杆，滑杆的一端连接于齿条，另一端连接于卡合杆的杆周侧，腰带开设有长条孔，滑杆的穿设于长条孔。该腰部按摩器能够适用不同人的腰围，也能随按摩装置位置的变化而适应性地变化，且按摩装置还能移动至适当的位置，在合适的位置进行按摩，避免生硬的按摩，从而提高按摩舒适性，此外，通过卡合件和长条孔的设置，避免齿条中远离按摩装置的一端悬空，能够有效地齿条与腰带之间的贴合。