本发明提供一种力自适应按摩机芯及按摩椅，其中力自适应按摩机芯包括支架、按摩头、力度检测器、控制系统；该支架上设有支撑轴，该按摩头设置在该支撑轴上，该按摩头被该支架带动以对使用者进行按摩；所述力度检测器设置于所述按摩头上；该支撑轴由弹性材料制成，当该按摩头受力时，该按摩头会挤压该支撑轴使其发生形变，该力度检测器用于检测该支撑轴的变形量,并将检测结果传递给该控制系统。采用本发明提供的力自适应按摩机芯，可实现按摩头施加的按摩力的自动调节，实现力的自适应。