本发明公开了一种小腿伸缩结构，本发明实施例的小腿伸缩结构通过设置有一边开口的导轨11与导向管配合，实现伸缩，通过止动块和限位滑块配合实现最长伸缩限位，使得导向管在两侧导轨内可同步伸缩，避免伸缩过程中的卡顿问题，提升用户体验。同时导轨一侧开口为导向管的伸缩提供了较大的预留量，从而可降低导向管的制造精度，降低成本，且导轨一侧开口可方便维修添加润滑油等，延长小腿伸缩结构的使用寿命，进一步地降低成本。