本实用新型公开了一种腹部按摩装置，包括驱动组件，其特征在于，还包括柔性罩体和与所述驱动组件传动连接的按摩盘；所述柔性罩体、所述按摩盘和所述驱动组件沿所述按摩盘的轴向依次设置；所述按摩盘朝向所述柔性罩体的一侧具有按摩凸头；所述按摩凸头沿所述按摩盘的周向依次设有第一抵接点和第二抵接点；所述按摩凸头沿所述第一抵接点至所述第二抵接点逐渐靠近所述柔性罩体地设置。本实用新型能够模拟手指揉捏按摩动作，增强按摩深度和按摩强度，改善按摩效果。