本发明公开一种治疗仪手柄及其控制方法、治疗仪和控制装置。其中，治疗仪包括接口模块和工作模块，治疗仪手柄控制方法包括获取当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型，再根据所述设备类型，控制所述工作模块经所述接口模块输出驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。本发明旨在提高用户使用治疗仪的体验感。