本申请公开了一种超声波治疗头的控制方法、设备和可读存储介质，该方法包括：根据输入信息确定目标工作深度；根据所述目标工作深度确定所述驱动机构的运动参数；控制所述驱动机构根据所述运动参数运行，以驱动所述超声换能单元移动至所述目标工作深度对应工作位置。解决了相关技术中在治疗时需要更换多个工作深度的超声换能单元，导致耗时长且操作繁琐的技术问题，实现了不需要更换超声换能单元，缩短治疗时间的技术效果。