本发明公开了一种座椅托盘把手件的自动装配装置，包括第六送料机构、第八装配机构和第八装配板，所述第八装配机构包括第八移动驱动件、第八承接件、第二抵挡件、第四对准驱动件和两个第四对准件，所述第二抵挡件用于抵住第一杆部，所述第四对准驱动件驱动两个第四对准件相互靠近或远离从而将第二杆部夹持或松开，并在将第二杆部夹持时能够使得调节杆的把手端朝向第八承接件，所述第八承接件用于承接第六送料机构所输送的把手件并能够使得把手件上的把手安装孔对准调节杆的把手端，所述第八移动驱动件驱动第八承接件往复移动并能够使得把手件套设在调节杆的把手端上；本技术方案能够完成把手件的自动装配。