本发明公开了一种座椅托盘把手件的自动上料方法，设有第七振动盘和第五振动送料轨道，所述第七振动盘包括盘底部壁、第一盘侧壁和第七输送轨道，所述盘底部壁和第一盘侧壁配合形成用于储存把手件的第一容纳槽，所述第七输送轨道安装在第一盘侧壁上，所述第七输送轨道与第五振动送料轨道相连从而将第一容纳槽内的把手件输送至第五振动送料轨道上，所述第七输送轨道上依次设有第七掉落段、拨料位置和第八掉落段；所述第五振动送料轨道将从第七输送轨道内出来的把手安装孔朝前的把手件送至第五振动送料轨道的出口端；本技术方案能够每次将单个特定状态的把手件送出。