本发明公开了一种L形包装箱的打包系统及其方法，包括第一导轨装置、第二导轨装置、码垛装置、第一自动封箱装置、第二自动封箱装置、第一推送组件、第二推送组件和托盘库，所述第一导轨装置和第二导轨装置配合形成L形，所述码垛装置包括第一工作平台、第二工作平台、第三工作平台、机械手和吸盘装置，所述吸盘装置可转动的安装在机械手的底端；通过本技术方案不仅完成了对L形包装箱的自动封箱，还通过机械手完成了对L形包装箱的自动码垛，并通过拼接的方法有效节约了码垛L形包装箱的占有空间，方便运输车对L形包装箱进行运输。