本申请公开了一种CIP自动清洗装置，涉及设备清理领域，包括离心泵和用于连通离心泵与发酵罐的网纹管，还包括清理管，所述清理管包括安装管与滑动管，所述安装管用于安装在发酵罐内部的顶端并通过所述网纹管与所述离心泵连接，所述滑动管沿所述清理管长度方向滑动连接在所述安装管上，所述伸缩管上设有喷头；所述安装管上设有用于驱动所述滑动管滑动的驱动组件；本申请通过清理管与驱动组件的设置，使发酵罐内壁均可以获得直接的水流冲击，从而使发酵罐被清理的更加干净，有利于保证产品品质。