本实用新型提供了一种标签黏贴小车，其特征在于：包括小车本体、旋转盘、移动组件和用于检测位置和角度的定位传感模块；所述小车本体设置在移动组件上，以实现小车本体移动和转动；所述定位传感模块设置在小车本体中；所述旋转盘通过旋转驱动装置与小车本体连接，以实现旋转盘转动；旋转盘连接有至少一个升降装置，每个升降装置对应连接有一个取标装置以实现取标装置升降。该标签黏贴小车可实现取标和贴标，体积小巧，有利于缩小生产线整体体积，节省作业场地，可降低工人劳动强度和降低人工成本，提高标签黏贴效率。