本实用新型属于饮料灌装技术领域，且公开了一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，包括生产线固定架，所述生产线固定架的顶部安装有机架，所述机架的内侧两端均固定有纵移组件，两个所述纵移组件的底部通过固定座滑动连接有升降组件，两个所述升降组件的侧壁之间通过固定座滑动连接有横移组件，所述横移组件的底部通过固定座滑动连接有机械手，所述生产线固定架的顶部两端均安装有卡座，本实用新型通过限位块、第一弹簧、卡筒和卡座等结构的配合，可将卡筒与卡座稳固在一起，同时通过按压限位块使其退出限位孔，即可拔出卡筒，进而便于快速安装或拆卸机架，操作简单，且省时省力，大大提高了装置的使用效果。