本实用新型公开了一种大豆浸泡装置，其包括可将水温加热到50℃以上的水自动加热系统、气流翻豆结构和多个浸豆缸，所述水自动加热系统与外部自来水供水管连接，所述水自动加热系统还分别通过水管为多个浸豆缸供水，所述气流翻豆结构分别通过气管与各个浸豆缸连接。本实用新型通过水自动加热系统实现对需要输送到浸豆缸的水进行加热，并通过与外部自来水供水管连接，从而为水自动加热系统供水，以及调节水自动加热系统输出给浸豆泵的水温，而气流翻豆结构使得浸豆缸内的大豆浸泡更加均匀，从而使得比常温浸泡的时间更短，耗水更加少。