本发明公开了一种即食型糍粑的制造方法，其步骤是：⑴糯米浸泡与磨浆：糯米经浸泡、磨浆和加水稀释，得加水糯米浆液；⑵配料混合与磨浆：按比例称取的乳化剂、增稠剂、糖醇和白砂糖等配料经混合、加水分散、膨胀和胶体磨处理，得配料浆液；⑶pH调整与加热熟化：加水糯米浆液与配料浆液经均匀混合、酸化和加热糊化，得糯米淀粉糊化配料浆液；⑷均质与灌装封口：糯米淀粉糊化配料浆液经均质、灌装和封口，即食型糍粑半成品；⑸巴氏杀菌与冷却：即食型糍粑半成品经巴氏杀菌和冷却，即得即食型糍粑产品。本发明制备成本低、所得产品风味纯正、质感细腻、不老化、弹性大、不析水、甜酸适口、糖醇含量高、原料利用率高、可即食、外观洁白，可机械化。