本实用新型提供一种自动盒盘称重和码垛装置，包括传送架，所述传送架的两端分别设置有第一搬运机器人以及第二搬运机器人，所述传送架上活动安装有第一载物板以及第二载物板，所述第一载物板和所述第二载物板均安装有两组重力传感器，通过重力传感器实时检测载物板上放置的装载箱重量，进而了解装载箱内部盛放的曲料多少，达到指定重量后，通过传送架可以控制载物板左右往返移动，借助搬运机器人对载物板上的装载箱进行卸载，提供搬运效率，且使每组装载箱内部盛放的曲料重量相同。