本实用新型公开了一种改进的摆线轮组，其包括上摆线轮以及下摆线轮，所述上摆线轮以及下摆线轮的盘面上分别开设有通孔，其中所述下摆线轮的通孔内部设置有螺纹；上摆线轮以及下摆线轮的通孔对准时上摆线轮与下摆线轮位于二者的装配工位。在装配时将各个通孔对准，并用双头螺栓穿过各个部件的通孔，并在上盖上用螺母调整好距离将各部件固定成一整体，则可根据需要无需倒置输出轴即可实现从输入轴端安装部件，进而实现对立式摆线针轮减速机的灵活拆解，降低维修难度。