本实用新型公开了一种牲畜圈舍刮粪机，包括动力传动装置和刮粪装置，动力传动装置由驱动电机、驱动轮、牵引链条和导向轮组成，刮粪装置由刮板体、侧刮板、活动刮刀、和滚轮组成。本实用新型的牲畜圈舍刮粪机，通过设置的防撞轮，有效的解决了传统刮粪机只能在单一的直线圈舍内的往返循环工作；经由牵引链条带动刮粪装置在圈舍通过等距的分布在牲畜圈舍的平台上的导向轮，使得刮粪装置无需人工搬运环线，即可完成对牲畜圈舍整体的清理工作，清理效率更高，省时省力。