本实用新型公开了一种牛奶灌装设备牛奶收集清理装置，包括顶座，所述顶座的顶部设置传动装置，在顶座的底部固定连接上转盘，上转盘的底部固定连接牛奶喷嘴，在牛奶喷嘴的正下方放置有奶瓶矫正装置，奶瓶矫正装置贴近奶瓶，奶瓶放置在放置台的顶部，放置台的底部固定连接在下转盘的顶部，下转盘通过收集清理装置连接底座；所述收集清理装置由滑台、固定板、电机、转板、清理刷、挡板和收集槽组成。本实用新型的牛奶灌装设备牛奶收集清理装置，通过将下转盘和滑台设置成斜面，电机带动转板和清理刷转动，方便将散落的牛奶清理干净，自动清理，防止牛奶长时间不清理导致变质，改善车间环境，同时代替了人工，省时省力。