本实用新型公开了一种奶制品半自动灌装装置，包括输送带及其上方设置下料的多头秤，多头秤下部设置支撑输送带的支撑台，所述多头秤下部正对输送带一侧设置有第一光电传感器以及前端设置的第二光电传感，所述输送带上第一光电传感器后端两侧对称固定有阻拦气缸，所述阻拦气缸的活塞杆端部固定有用于阻拦包装罐的弧形支架，所述弧形支架的内侧开有若干旋转凹槽，所述旋转凹槽内设置有滚动求，本实用可以大大提高奶制品灌装效率而且包装罐在整个灌装过程弧形支架起到很好的保护作用，保证包装罐的美观性。