本发明涉农业喷药机械技术领域，具体的说是一种伸缩式喷杆装置，包括机架、多级伸缩装置、收集装置、喷洒装置和控制器，所述多级伸缩装置为多级电动伸缩杆，多级伸缩装置包括外层伸缩支架和内层伸缩杆，外层伸缩支架固定在机架上，内层伸缩杆可滑动的安装在外层伸缩支架里，内层伸缩杆用于携带喷洒装置进行喷洒；收集装置安装在多级伸缩装置前端的机架上，收集装置用于放置多个喷洒装置。本发明提供了一种伸缩式喷杆装置，能够有效的减小机架对机体的震动负荷，降低了能量的损耗，提高了机械的使用寿命，同是，本发明中的喷洒装置数量可根据具体要求调节，减少了喷洒液的浪费，同时也通过联动机构提高了本发明的自动化程度。