本发明涉及汽车控制技术领域，本发明提供的一种基于CAN通讯总线系统的故障诊断方法，包括如下步骤：汽车启动；整车控制器循环接收各个部件报文；整车控制器判断是否收到每个部件的报文，如果未收到，整车控制器判断是否在预设时间内收到该部件的报文，如果未收到，整车控制器判断该部件对应的故障代码，并发送给仪表，仪表显示相应故障信息。本发明对CAN通讯总线系统进行保护，不仅可以判断CAN通讯总线系统故障，还有助于判断汽车各个部件是否发生故障，实施故障措施，保证汽车行驶的安全性。