本发明公开了一种用于提升碳粉素描画质感的羿素绣针法，确定好实际刺绣时每一可进行刺绣的针孔位置对应使用的线色和线型后针对每种线进行分别刺绣，尽量以平针法进行刺绣，起针眼与落针眼之间绣出的针脚长度为一毫米至三毫米，并对于颜色变化较明显的区域采用逐针孔绣制的方式进行点状针脚绣制，保障每平方厘米针脚数量在六十针到一百针之间，对于颜色变化较缓的区域可采用跳过部分针孔的方式进行短线状针脚绣制，本发明能够借用电脑对碳粉素描画进行灰度分析，从而更加精确的判断出所需的线色和线型，并且有助于实际绣制时绣法的选择，从而相较于原有的乱针绣法有了更加逼近原画的质感。