本发明公开了一种二次热点浆制备嫩豆腐的方法及装置，旨在解决现有技术制备的豆腐韧性差，久煮易烂的不足。该发明在嫩豆腐的制备过程中采用二次热点浆技术充分利用各凝固剂的凝固特性，凝胶效果好，制成韧嫩、弹性好、保水性好、光滑细腻的豆腐，该工艺制作自动化程度高、产品卫生安全、保水性好、口感韧嫩、组织细腻、久煮不烂、质量稳定、贮运方便、适合长途销售。第一次热点浆后的豆脑立即进行第二次冲浆式点浆，以确保第一次和第二次点浆的凝固剂协同发挥作用，又不致于第二次点浆而破坏第一次的点浆效果。通过本发明的工艺制得的嫩豆腐提升了豆腐韧性、硬度、细腻度，久煮不烂。