本发明公开了一种自动凝固压榨装置，旨在解决豆腐制作自动化程度较低，对操作人员的技术水平依赖大，且工作效率较低的不足。该发明包括机架、点浆桶、压榨型框、卤水罐、控制器、与控制器连接的人机界面，点浆桶、压榨型框、控制器、卤水罐均安装在机架上，机架上点浆桶上方安装可升降的搅拌机构，搅拌机构上设有搅拌杆，搅拌杆可伸入点浆桶中，机架上压榨型框上方安装可升降的压榨板，压榨板与压榨型框适配，压榨板上连接力度可调的施力机构，搅拌机构、施力机构均由控制器控制。自动凝固压榨装置能自动实现豆腐的整个点浆和压榨过程，排除人工因素的干扰，对卤水用量、压榨力、压榨时间精确控制，达到成品质量的一致性和可控性。