本发明公开了一种休闲豆制品成型加工装置，旨在提供一种能够有效提高豆制品制作效率的休闲豆制品成型加工装置。它包括压机、底架、设置在底架上的水平导轨、设置在底架或水平导轨上的左右两个限位块、沿水平导轨滑动并位于左右两个限位块之间的滑动座、用于带动滑动座沿水平导轨滑动的推移执行机构及设置在滑动座上的左右两个豆制品成型模，所述左右两个豆制品成型模沿水平导轨方向分布，所述豆制品成型模包括模具本体及设置在模具本体上的开口朝上的成型模槽，所述模具本体的外侧面设有若干与成型模槽的内侧面相连通的沥水孔，所述压机包括机架、用于与成型模槽配合的压板及设置在机架上用于升降压板的升降执行机构。