本实用新型公开了一种离合机构及其门锁，属于齿轮锁技术领域，包括滑动组件和拨动组件，滑动组件包括导槽板和滑板，导槽板上设有圆弧形导轨；拨动组件上设有拨轮；拨动组件位于导轨的内侧，所述拨轮的转动中心与所述导轨所在的圆弧的圆心不重合；通过拨轮转动拨动滑板在导轨内滑动，所述拨轮组件与滑板为可释放性结合。本离合机构根据非同心圆的圆弧渐进靠近与分开原理，通过拨动组件拨动滑动组件在导轨内滑动并适时释放，非常巧妙的解决了齿轮锁锁舌与斜舌的联动，让齿轮锁运行更加稳定，开锁更加省力，具有非常大的商业价值。