本实用新型属于阀门夹具技术领域，特别是涉及一种阀门机械手。该阀门机械手包括控制板、驱动组件、蜂鸣器、用于夹持阀门固定部的包箍、用于夹持阀门手柄的夹爪，以及连接所述包箍且设有安装空间的安装壳；所述驱动组件的输出端连接所述夹爪，且所述驱动组件用于驱动所述夹爪带动所述阀门手柄相对于所述阀门固定部转动；所述蜂鸣器、所述控制板以及所述驱动组件均安装在所述安装空间中，所述蜂鸣器通过所述控制板连接外部探头，所述驱动组件连接所述控制板。本实用新型中，该手柄夹具可自动实现阀门的启闭功能，且结构紧凑，制造成本低。