本实用新型涉及传感器领域，尤指一种带Touch及防夹功能的自动门感应器，本实用新型的有益效果在于采用了Touch检测机构、人体接近检测机构与防夹检测机构的并列设计方式，即采用了多种同时检测方式使自动门的智能化得到了提升，从而避免自动门处于常开状态；并且设计了新的调节机构，利用齿与螺纹联接，对防夹检测机构、人体接近检测机构、Touch检测机构的位置微调以调整第一感应区域、第二感应区域、第三感应区域的投射位置。