本发明公开了一种多通道信息融合ATM面板遗留物检测方法，该方法先获取第一用户在ATM环境下每个时刻的图像；根据图像的信息，结合人头检测器，获取第一用户状态图像；从第一用户状态图像中提取第一用户进入ATM的图像和第一用户离开ATM的图像；根据语义分割方法将第一用户进入ATM的图像和第一用户离开ATM的图像进行分割，获得含有遗留物的前景图；将含有遗留物的前景图与预设背景图进行相似度计算，并根据相似度结果确定第一用户是否有遗留物。采用本发明技术方案能够有效避免因光照变化和相机角度变化而无法准确判断用户状态，有效提高遗留物检测结果的准确度。