本实用新型涉及保健按摩设备领域，公开了一种缓冲按摩装置及一种按摩靠垫。本实用新型公开的缓冲按摩装置包括：按摩部件、连接座、直流电机和底座。本实用新型公开的按摩靠垫包括：靠垫主体和所述缓冲按摩装置。本实用新型公开的缓冲按摩装置具有力度缓冲功能，能够根据使用者的坐姿及背部骨骼和肌肉曲线自动微调作用在背部表面的按摩力度，避免背部产生疼痛和不舒服的感觉。本实用新型公开的按摩靠垫使用了本实用新型公开的缓冲按摩装置，不但对背部具有良好的按摩效果，让使用者感觉舒适，而且安全可靠、生产成本增加少。