本实用新型公开了一种减少药物粘壁残留三维运动混合机，涉及三维运动混合机技术领域。为了解决三维运动混合机在工作时，不能对混合桶的内壁进行清扫，影响混合桶的使用效果。一种减少药物粘壁残留三维运动混合机，包括支撑底板，所述支撑底板的左侧安装有三维运动混合机主体，三维运动混合机主体上安装有控制器，三维运动混合机主体的右侧安装安装架，安装架上设有混合桶，混合桶内安装隔板，隔板上安装驱动电机，驱动电机的输出端与清扫机构连接，隔板上安装有搅拌机构。本减少药物粘壁残留三维运动混合机，提高了工作效率的同时保证了药物混合的质量，方便对混合桶的内壁任意位置进行清扫，保证了混合药物的精细度，避免了进料口发生堵塞。