本发明公开一种低速反扭矩制动方法、装置、汽车及计算机可读存储介质，其中，低速反扭矩制动方法包括：步骤S1，根据目标剩余距离、当前车速查表得到电机制动强度；步骤S2，根据挡位请求计算制动方向系数；步骤S3，根据所述电机制动强度与制动方向系数计算电机反扭矩；步骤S4，根据目标剩余距离、当前车速、当前车辆方向、制动方向系数判断反向运动风险，并根据判断结果输出实际电机反扭矩与传统制动强度值。本发明利用电机制动响应快、噪音小、舒适性高的特点，以电机反扭矩制动为主，以传统制动为辅，减小了制动末期车辆反向运动的风险。