本发明提供一种自动换挡器，包括挡位块、挡位轴、摆臂、第一转轴、第二转轴和换挡杆，第一转轴和挡位轴安装于换挡杆，挡位块上设有P、R、N、D挡挡位槽，连接臂包括第一轴孔和第二轴孔，第一转轴固定连接于第一轴孔内，第二转轴安装于摆臂，第二转轴的端部可滑入滑出于第二轴孔，换挡杆转动时，挡位轴跟着转动并分别与P、R、N、D挡挡位槽配合；在挡位轴与P挡挡位槽配合时，挡位轴抵靠于第二转轴而使第二转轴的端部滑入于第二轴孔，第一转轴和第二转轴传动连接，摆臂跟着换挡杆转动；在挡位轴与R、N或D挡挡位槽配合时，挡位轴与第二转轴相互分离，第二转轴的端部滑出于第二轴孔，第一转轴和第二转轴断开连接，摆臂不转动。