本发明提供一种双头预紧式汽车安全带，包括织带、预紧器壳体、活塞、织带卷轴、预紧齿条、驱动齿轮和动力发生装置，所述织带的一端连接于安全带锁扣，另一端与所述活塞连接，所述活塞相对于所述拉索的一端与所述预紧齿条的端面贴合，所述预紧齿条与所述驱动齿轮啮合，所述织带卷轴与所述驱动齿轮固定连接且可随所述驱动齿轮的转动而转动。本发明可以使织带回拉的同时推动驱动齿轮旋转，从而带动织带卷轴旋转，在保持近似单卷轴单预紧器的成本、体积和重量的同时，实现双头预紧安全带的功能。