本申请提供一种空气供给装置、燃料电池系统、燃料电池系统控制方法、车辆及存储介质，应用于能源技术领域，该方法包括：通过第一压气机对输入的空气流量进行第一次压缩；第二压气机接收第一次压缩后的空气流量，进行第二次压缩；电机用于驱动第一压气机和第二压气机；膨胀机用于与电机共同驱动第一压气机和第二压气机；其中，第一压气机、第二压气机、电机以及膨胀机共轴；旁通阀的一端连接膨胀机的输入端，另一端连接第二压气机的输出端，用于在旁通阀开启时，将第二压气机输出的空气流量分成两部分空气流量，并将其中一部分空气流量引流至膨胀机，从而使膨胀机与电机共同驱动第一压气机和第二压气机，有利于提高空气供给装置的工作效率。