本实用新型涉及塑料加工设备技术领域，具体涉及一种塑料桶抓取机构；包括转运架、转动组件、转动板、可调悬臂、安装板和抓取组件，可调悬臂包括外臂、内臂和长度调节组件，转动组件用于控制转动板旋转，从而调节可调悬臂的位置，抓取组件用于抓取输送带上的塑料桶，便于将转运架一侧的输送带上的塑料桶转运至转运架另一侧的输送带上，由于可调悬臂的由外臂、内臂和长度调节组件构成，启动长度调节组件，通过推动板，带动内臂在外臂上滑动，从而调节可调悬臂的整体长度，从而使得塑料桶抓取机构的转运范围更大，使得一个塑料桶抓取机构可以负责多个输送带上的塑料桶的转运，从而降低成本。