本实用新型提供一种自动取件设备，包括支架、第一安装座、水平传动机构、第一竖直传动机构、第二竖直传动机构和吸盘机构，所述第一安装座与所述支架连接，所述水平传动机构与所述支架连接，所述水平传动机构用于带动所述第一安装座在所述支架上水平移动，所述第一竖直传动机构安装在所述支架上，所述第二竖直传动机构安装在所述第一竖直传动机构上，所述吸盘机构安装在所述第二竖直传动机构上；所述水平传动机构包括第一驱动电机、第一减速器和第一齿轮；所述第一竖直传动机构包括第二驱动电机、第二减速器、第二齿轮、第二安装座；所述第二竖直传动机构为气缸和送料手臂。