本申请提出一种汽车驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于汽车控制技术领域。该方法根据当前道路特征信息和当前交通参与者特征信息，确定当前驾驶场景，通过加入交通参与者特征信息对驾驶场景作进一步地细分，可得到更加细致的驾驶场景。在确定当前驾驶场景之后，根据当前驾驶场景和第一映射关系，可直接快速确定出目标对象在当前驾驶场景下的最优操控行为，从而可生成该最优操控行为对应的操控指令，并发送至对应的控制器，以控制汽车执行最优操控行为。由于最优操控行为是由目标对象在对应驾驶场景下的驾驶习惯和操控习惯确定，从而该最优操控行为能够更符合目标对象的驾驶习惯和操控习惯，可实现拟人化的自动驾驶。