本实用新型公开了一种晾衣机升降定位装置，包括行程套筒和链条限位组，行程套筒套设在晾衣机的升降杆上；行程套筒的筒壁贯穿安装有第一锥齿轮，行程套筒上设置有齿条，第一锥齿轮和齿条传动连接；链条限位组包括第一卷制部、第二卷制部和限位部，第一卷制部内部向行程套筒方向伸有传动轴，传动轴的端部安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮传动连接；第一卷制部和第二卷制部之间由链条连接相互传动，第一卷制部内的传动轴和链条连接；限位部位于链条的下方。本实用新型使用齿条、第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动轴相互组合，使升降杆的运动准确地传动到链条限位组中，链条限位组测定准确数据在预定位置能使用限位部锁定链条，实现准确定位。