一种驱动内置式晾衣装置，包括从外至内依序设置的晾杆、驱动套筒和管状电机；所述管状电机的驱动端位于所述晾杆中、且通过驱动轮与所述驱动套筒的内部卡接，固定端从所述晾杆中伸出、且通过第一固定座与所述晾杆的内壁固定；所述晾杆背向所述第一固定座的一端中嵌设有第二固定座，所述第二固定座上设有从动轮，所述从动轮与所述驱动套筒的内部卡接；所述驱动套筒的外壁上设有至少两个卷线器，每一所述卷线器上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的活动端从所述晾杆的管壁穿出并固定在墙顶上。本实用新型中，通过将管状电机内置于晾杆中，实现了无主机且驱动隐藏式设计，使得结构简单，便于安装，且占用空间小，从而节约生产成本。