一种折叠收纳式晾晒组件及晾衣机，包括平行设置的晾杆和被杆，以及连接所述晾杆和被杆的连接元件；所述晾杆包括第一主杆，以及与所述第一主杆端部旋转连接的第一副杆；所述被杆包括第二主杆，以及与所述第二主杆端部旋转连接的第二副杆；所述第一副杆与所述第二副杆之间通过连接元件连接，当进行收纳时，所述被杆从外向上旋转并卡在连接杆上，所述第一副杆、第二副杆同时向上旋转并分别折叠收纳于所述第一主杆顶部、所述第二主杆的顶部。本实用新型中，通过旋转折叠方式分别实现晾杆和被杆的收纳，以减少闲置时的占用空间，且整个收纳过程方便快捷，不会产生异响，同时也加强了承重性能。