本发明涉及一种特种装备及其浮箱结构，浮箱结构包括浮箱、浮箱驱动机构，浮箱的摆动行程具有内收位和入水位；浮箱驱动机构包括连接在所述浮箱上的连杆机构，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端铰接在车体上，第二连杆的下端铰接在第一连杆的上端，第二连杆的上端铰接在浮箱上；浮箱驱动机构还包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸铰接在第一连杆上，第二油缸一端铰接在第二连杆上。当特种装备在陆地行驶时浮箱位于车体内或车体上方，不会增加车体的宽度，在水上航行时能够摆入水中，增加特种装备的浮力。