本实用新型提供一种转向梯形机构，包括被驱动机构的转向机带动转动的传动输出轴，所述传动输出轴上端设置在车体内、所述传动输出轴的下端伸出所述车体，所述传动输出轴上端固定设置上转向摇臂，所述转向机通过上连杆机构带动所述上转向摇臂转动；所述传动轴下端固定设置下转向摇臂，所述下转向摇臂通过下连杆机构带动车体外的车轮转向；所述传动输出轴和所述车体之间设置密封机构。本实用新型实现了水陆两栖车转向梯形的舱体内外分离，通过简单的结构，在实现舱体密封的基础上保证了车辆优异的转向特性，并可实现侵占较小的舱体空间，有利于实现较高的水上航行速度。